En nuestra elaboración del seguidor de lineas se va a usar un sensor llamado CNY70, el cuao basicamente es un sensor que usa los infrarrojos para lograr ser óptico, es decir es un sensor óptico de infrarrojos que tiene un alcance no muy largo (de detecta a menos de 5 cm) es por esto que se lo usa más en la detección de colores y las superficies, es por esto que se lo usa más en los seguidores de líneas.
Para saber como conectar unos de estos sensores al Arduino seguiremos el siguiente gráfico:
El trabajo que hace este sensor es muy básico, ya que el fotiodo produce un haz de radiación infrarroja, la cual es recibida por el fototransistor solo cuando esta se refleja sobre alguna superficie, pero eso sí, dependiendo de cuanta luz reciba el fototransistor, este enviara una señal de retorno a la Placa Arduino; como ya se había dicho su empleo más frecuente es en los seguidores de líneas; así mismo este sensor se lo puede conectar de dos formas tanto analógicamente como digitalmente
Los colores que detecta este sensor es el blanco y negro
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