Proyecto final seguidor de lineas

Introducción del proyecto

El proyecto tenia un fin, que sea autónomo y a su vez funcione de manera adecuada en un pista hecha por nosotros. El proyecto tuvo una duración aproximada de 2 meses, entre su explicación, elaboración y demostración, lo que primero se hizo fue la elaboración del chasis , luego las conexiones entre el arduino, protoboard, puente H, motoreductores y sensores y finalmente la elaboración de la pistas y mejoraron de su aspecto estético.

Materiales empleados

Destornilladores
Cables macho-hembra
Puentes H
Resistencias
Cinta aislante negra
Fondo blanco
Marcadores
Chasis
1 arduino 2 motoreductores
2 llantas
Cables macho-macho
2 baterías de 9v
Sensor CNY70

Dificultades la momento de la construcción

Pues lo mas complejo fue conectar los 2 sensores al Arduino, ya que había que conectarlo de una manera precisa, la programación no fue un impedimento ya que esta fue realizada por el profesor, quitando el momento en le que se nos robaron el primer prototipo, no hubo ninguna otra dificultad 

Evidencias 

Conclusión

El proyecto funciono como se esperaba, pero lamentablemente antes de la presentación uno de los motoreductores se averio, pero el proyecto logro ser un éxito a pesar de las dificultades que se presentaron en el camino el proyecto logro un buen resultado, ya que el sensor CNY70 si identificaba bien los colores (blanco y negro)

Sensor CNY70

En nuestra elaboración del seguidor de lineas se va a usar un sensor llamado CNY70, el cuao basicamente es un sensor que usa los infrarrojos para lograr ser óptico, es decir es un sensor óptico de infrarrojos que tiene un alcance no muy largo (de detecta a menos de 5 cm) es por esto que se lo usa más en la detección de colores y las superficies, es por esto que se lo usa más en los seguidores de líneas.
Para saber como conectar unos de estos sensores al Arduino seguiremos el siguiente gráfico:

El trabajo que hace este sensor es muy básico, ya que el fotiodo produce un haz de radiación infrarroja, la cual es recibida por el fototransistor solo cuando esta se refleja sobre alguna superficie, pero eso sí, dependiendo de cuanta luz reciba el fototransistor, este enviara una señal de retorno a la Placa Arduino; como ya se había dicho su empleo más frecuente es en los seguidores de líneas; así mismo este sensor se lo puede conectar de dos formas tanto analógicamente como digitalmente

Los colores que detecta este sensor es el blanco y negro