Práctica de módulo bluetooth

En esta clase, básicamente se procedió a hacer una pequeña indagación sobre el modulo HC 05
En la cual se obtuvo la siguiente información

Es aquel modulo que no solo es capaz de receptar conexiones de bluetooth, sino también puede generarlas ya que es un módulo Maestro-Esclavo, es por esta razón que es uno de los módulos de bluetooth, que son relativamente económicos y es por esto que se los usa en pequeños proyectos.

Además de esto se supo acerca de los pines 

Los pines del módulo de Bluetooth HC 05 son básicamente TX, RXD, VCC, GND pero además tiene 2 pines extra los cuales son llamados o etiquetados como “Key” y “State”, El pin “Key” tiene una cualidad, este pin es necesario para poder entrar al modo de comandos AT en el módulo HC-05           

Y finalmente se supo acerca de como se lo conecta 

Al final de la clase se procedió a conectarlo al Arduino

Proyecto final seguidor de lineas

Introducción del proyecto

El proyecto tenia un fin, que sea autónomo y a su vez funcione de manera adecuada en un pista hecha por nosotros. El proyecto tuvo una duración aproximada de 2 meses, entre su explicación, elaboración y demostración, lo que primero se hizo fue la elaboración del chasis , luego las conexiones entre el arduino, protoboard, puente H, motoreductores y sensores y finalmente la elaboración de la pistas y mejoraron de su aspecto estético.

Materiales empleados

Destornilladores
Cables macho-hembra
Puentes H
Resistencias
Cinta aislante negra
Fondo blanco
Marcadores
Chasis
1 arduino 2 motoreductores
2 llantas
Cables macho-macho
2 baterías de 9v
Sensor CNY70

Dificultades la momento de la construcción

Pues lo mas complejo fue conectar los 2 sensores al Arduino, ya que había que conectarlo de una manera precisa, la programación no fue un impedimento ya que esta fue realizada por el profesor, quitando el momento en le que se nos robaron el primer prototipo, no hubo ninguna otra dificultad 

Evidencias 

Conclusión

El proyecto funciono como se esperaba, pero lamentablemente antes de la presentación uno de los motoreductores se averio, pero el proyecto logro ser un éxito a pesar de las dificultades que se presentaron en el camino el proyecto logro un buen resultado, ya que el sensor CNY70 si identificaba bien los colores (blanco y negro)

Sensor CNY70

En nuestra elaboración del seguidor de lineas se va a usar un sensor llamado CNY70, el cuao basicamente es un sensor que usa los infrarrojos para lograr ser óptico, es decir es un sensor óptico de infrarrojos que tiene un alcance no muy largo (de detecta a menos de 5 cm) es por esto que se lo usa más en la detección de colores y las superficies, es por esto que se lo usa más en los seguidores de líneas.
Para saber como conectar unos de estos sensores al Arduino seguiremos el siguiente gráfico:

El trabajo que hace este sensor es muy básico, ya que el fotiodo produce un haz de radiación infrarroja, la cual es recibida por el fototransistor solo cuando esta se refleja sobre alguna superficie, pero eso sí, dependiendo de cuanta luz reciba el fototransistor, este enviara una señal de retorno a la Placa Arduino; como ya se había dicho su empleo más frecuente es en los seguidores de líneas; así mismo este sensor se lo puede conectar de dos formas tanto analógicamente como digitalmente

Los colores que detecta este sensor es el blanco y negro

Trabajo grupal

Se procedió a hacer nuestro diseño de seguidor de líneas, solo que en grupo
Se lo hizo con los materiales que ya teníamos con nuestro kit de informática
Esta actividad nos llevo unas 2 semanas aproximadamente, en la que la primera fue la fase de ideas, y en la segunda semana fue la fase de construcción los materiales que se usaron fueron los siguientes:
2 protoboard
Diodos
1 arduino 2 motoreductores
2 llantas
Cables macho-macho
2 baterías de 9v
Sensor ultrasónico
Servomotores
Chasis
Rueda loca
Destornilladores
Cables macho-hembra
Puentes H
Resistencias
Cinta aislante negra
Fondo blanco
Marcadores

Y asi se lo procedió a hacer

1.    Sacar los materiales que se van a utilizar en la parctica 
2.    Unir 2 protoboard, para asi tener mayor espacio de interconexiones
3.    Unir las llantas con el motoreductor
4.    Repetir este paso con el otro motoreductor
5.   Soldar cables macho-macho a nuestros motoreductores
6.   Hacer las conexiones de nuestro puente H con los cables de los motoreductores ya soldados (out1; out2; out3; out4)
7.   Ubicarlos sobre la protoboard que ira sobre el chasis de nuestro seguidor de líneas
8.    Hacer las conexiones entre el puente H y el arduino (pines digitales) (pin7 = IN1) (pin-6 = IN2 ) (pin-5 = IN3) (pin4 = In4)
9.    Hacer las conexiones de arduino con el protoboard (Gnd-pin digital:lado negativo) y las entradas de poder, es decir, entradas de energía (GND-power) = lado positivo (Vin-power) = lado negativo
10.    Insertar una batería en las conexiones de poder de arduino en la protoboard
11.     Hacer las conexiones de nuestro puente H con el arduino (+12; lado positivo) (GND; lado negativo
12.   Insertar una batería en las conexiones de energía del puente H en el protoboard
13.   Ubicar todo correctamente en nuestro chasis, es decir, los servos con las llantas por debajo del chasis y el resto encima de nuestro chasis
14.   Proceder a programar arduino con el programa viene en la placa por default
15.   Armar la pista de nuestro seguidor de líneas con los materiales ya dados
16.   Probar nuestro auto seguidor de líneas 

Arduino

Según la investigación que se hizo sobre arduino, procedimos a trabajar en clase, como por ejemplo, cuantos pines posee, cuantos comportamientos, cuales eran sus entradas a tierra, etc, pero básicamente fue mas como introducción arduino,
Para dar una breve introducción a arduino vamos a mencionar cuales son sus componentes esenciales es decir, los más importantes

GND (3)

5V (4) y 3.3V (5)

Analógico (6)

Digital (7)

PWM (8)

AREF (9)

Botón de reinicio (10)

Indicador LED de alimentación (11)

LEDs RX TX (12)

Micro controlador (13)

Regulador de Voltaje (14)

También se analizo que eran señales analógicas y digitales y hasta cuanto voltaje puede dar un pin

Para concluir se puede decir que Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos interactivos.

Fotoresistencia

Bueno para esta practica vamos a necesitar
- Un protoboard
-Cables jumper macho-macho
-Leds
- Batería de 9v
-Resistencia de 220 ohm
-Fotoresistencia
Bueno después de armar el circuito de manera correcta como se puede apreciar en la foto procedemos a sacar conclusiones, aquí e puede apreciar que mientras mayor luminosidad capte la fotoresistencia menor va a ser la energía que emita el led, mientras que si nosotros le ponemos poca luminosidad (osea luz) el led se va a proceder a prender cada vez con mas intensidad
Estos cambios se los puede apreciar en las fotos

Mucha luminosidad

Poca luminosidad 

Circuito: Potenciometros y Pulsadores

Bueno para esta actividad vamos a necesitar: Un protoboard, Leds, Pulsadores, Potenciometro, cables macho-macho, resistencias de 220 ohmios y una batería de 9v

Pulsadores
Procedemos primero a ubicar los cables macho-macho en sus lados positivos y negativos, luego ubicamos el pulsador de tal forma de este un extremo en el lado negativo y el otro a la resistencia que debe de estar junto al led , si nosotros queremos podremos ampliar este proceso es decir hacer un puente
Por que los leds solo le prenden cuando esta aplastado el pulsador?
Pues bueno el pulsador aquí toma la acción de regular la energía que pasa ya que para que un led se encienda, debe de tener tanto cargas positivas como negativas, en este caso el pulsador esta regulando del flujo de energía negativo y al no estar presionado no pasa la energía negativa  

Potenciometro
Pues bueno el potenciometro es un poco mas complejo de usar ya que posee tres *3 partes * muy importantes una que regula la entrada de energía positiva, otra que regula la energía negativa y la del centro que es la que regula la salida de estas dos energías de manera igual, es decir toma la energía positiva y la negativa y la regula mediante el regulador o perilla que posee
De igual manera necesitamos una resistencia debido a que el potenciometro regula el flujo de energía mientras que la resistencia controla el paso de esta energía
para que el led no se queme