Se lo hizo con los materiales que ya teníamos con nuestro kit de informática
Esta actividad nos llevo unas 2 semanas aproximadamente, en la que la primera fue la fase de ideas, y en la segunda semana fue la fase de construcción los materiales que se usaron fueron los siguientes:
2 protoboard
Diodos
1 arduino 2 motoreductores
2 llantas
Cables macho-macho
2 baterías de 9v
Sensor ultrasónico
Servomotores
Chasis
Rueda loca
Destornilladores
Cables macho-hembra
Puentes H
Resistencias
Cinta aislante negra
Fondo blanco
Marcadores
Y asi se lo procedió a hacer
- Sacar los materiales que se van a utilizar en la parctica
- Unir 2 protoboard, para asi tener mayor espacio de interconexiones
- Unir las llantas con el motoreductor
- Repetir este paso con el otro motoreductor
- Soldar cables macho-macho a nuestros motoreductores
- Hacer las conexiones de nuestro puente H con los cables de los motoreductores ya soldados (out1; out2; out3; out4)
- Ubicarlos sobre la protoboard que ira sobre el chasis de nuestro seguidor de líneas
- Hacer las conexiones entre el puente H y el arduino (pines digitales) (pin7 = IN1) (pin-6 = IN2 ) (pin-5 = IN3) (pin4 = In4)
- Hacer las conexiones de arduino con el protoboard (Gnd-pin digital:lado negativo) y las entradas de poder, es decir, entradas de energía (GND-power) = lado positivo (Vin-power) = lado negativo
- Insertar una batería en las conexiones de poder de arduino en la protoboard
- Hacer las conexiones de nuestro puente H con el arduino (+12; lado positivo) (GND; lado negativo
- Insertar una batería en las conexiones de energía del puente H en el protoboard
- Ubicar todo correctamente en nuestro chasis, es decir, los servos con las llantas por debajo del chasis y el resto encima de nuestro chasis
- Proceder a programar arduino con el programa viene en la placa por default
- Armar la pista de nuestro seguidor de líneas con los materiales ya dados
- Probar nuestro auto seguidor de líneas
